1、PLC可編程控制系統集成技術(shù)基礎+實(shí)操技能+考證指導，滿(mǎn)足自學(xué)和考證的一體化需求。 2、充分結合國家職業(yè)技能鑒定標準，涵蓋全部重要知識點(diǎn)，體現“管用、夠用、適用”的編寫(xiě)特色。

隨著(zhù)《中國制造2025》的不斷推進(jìn)，中國制造業(yè)邁向了高質(zhì)量發(fā)展的新階段，因此自動(dòng)化類(lèi)技能型人才需求日益擴大，對自動(dòng)化類(lèi)技能型人才的要求也越來(lái)越高，培養具有綜合職業(yè)能力，能直接從事一線(xiàn)生產(chǎn)、建設工作的高技能人才顯得尤為重要，而可編程控制器（PLC）技術(shù)是從事自動(dòng)化和機電一體化生產(chǎn)必不可少的專(zhuān)業(yè)技能。高職院校的智能制造專(zhuān)業(yè)群中已將PLC 相關(guān)課程作為專(zhuān)業(yè)核心課程，同時(shí)也是實(shí)用性強的技能課程。PLC相關(guān)課程是為企業(yè)培養高技能人才必備的課程，也是學(xué)員考取電工高級及以上職業(yè)資格證和可編程控制工程師的認證課程，很多院校和企業(yè)對此類(lèi)課程的教學(xué)與培訓非常重視，但目前市場(chǎng)上適合高職教育教學(xué)和高技能人才培養的PLC 項目化教程很少。為此，在重慶科創(chuàng  )職業(yè)學(xué)院PLC 課程組成員和相關(guān)校企合作單位技術(shù)骨干的努力下，結合校內外三菱PLC 實(shí)訓條件，參照相關(guān)國家職業(yè)標準及有關(guān)行業(yè)職業(yè)技能鑒定規范要求，精選內容，切實(shí)落實(shí)“管用、夠用、適用”的教學(xué)與培訓指導思想編寫(xiě)了本書(shū)。
本書(shū)以培養應用型、技術(shù)型、創(chuàng  )新型人才為目標，以職業(yè)能力為主線(xiàn)，以職業(yè)資格認證為基礎，內容上充分體現職業(yè)技術(shù)和高技能人才培訓的要求，覆蓋《國家職業(yè)技能標準》要求掌握的知識和技能；結構上依據職業(yè)功能模塊，按照電工和可編程控制工程師最新職業(yè)技能鑒定標準分不同級別進(jìn)行編寫(xiě)，涉及各級別應該掌握的知識和技能。本書(shū)分為基礎和實(shí)踐兩個(gè)板塊，基礎部分以“實(shí)用”“夠用”和滿(mǎn)足崗位職業(yè)能力的需要為原則，進(jìn)行提煉、精選，注重高技能人才應具備的基本理論基礎；實(shí)踐部分以項目為切入點(diǎn)，以任務(wù)為載體，引入企業(yè)典型案例實(shí)施情景教學(xué)，注重培養學(xué)員的應用能力和解決問(wèn)題的實(shí)際工作能力，實(shí)現與企業(yè)需求零距離對接，與職業(yè)資格認證考核有效銜接，實(shí)現“崗、課、賽、證”融通。
本書(shū)由楊小強、段莉主編，劉靜、何婷婷、鄧文亮副主編，朱亞紅、廖錫陽(yáng)、陳香雨參編。其中，第1～3章由朱亞紅和劉靜編寫(xiě)；第4～ 6章由何婷婷和段莉編寫(xiě)；第7～ 9章由楊小強和華中數控技術(shù)有限公司余金洋編寫(xiě)；第10、11章由段莉和華中數控技術(shù)有限公司廖錫陽(yáng)編寫(xiě)；第12、13章由何婷婷、劉靜和上汽五菱汽車(chē)有限公司重慶分公司陳香雨編寫(xiě)。全書(shū)的統稿及最后審核工作分別由楊小強和鄧文亮完成。
本書(shū)的編寫(xiě)得到了重慶科創(chuàng  )職業(yè)學(xué)院領(lǐng)導的大力支持，還得到陜西智展機電技術(shù)服務(wù)有限公司的組織協(xié)調，在此一并表示衷心感謝。
由于編者水平有限，書(shū)中難免有不足之處，懇請廣大師生和各位專(zhuān)家批評指正，提出寶貴意見(jiàn)。

編者 

本書(shū)以培養應用型、技術(shù)型、創(chuàng  )新型人才為目標，以職業(yè)能力為主線(xiàn)，以職業(yè)資格認證為基礎，內容上充分體現職業(yè)技術(shù)和高技能人才培訓的要求，緊扣可編程控制系統集成與應用的崗位核心技能，詳細講解了安全用電與操作、可編程控制器硬件、可編程控制器編程、可編程控制器系統設計、可編程控制器系統調試等內容。
本書(shū)可作為高職院校自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生及自動(dòng)化行業(yè)內企業(yè)一線(xiàn)員工職業(yè)資格考試的教學(xué)和培訓用書(shū)，也可供可編程控制技術(shù)應用編程愛(ài)好者學(xué)習參考。

第1部分技能基礎
第1章電工安全操作 002
1.1電工安全知識 002
1.1.1電工安全基本知識 002
1.1.2電氣安全基本規定 003
1.1.3觸電急救和電氣消防知識 004
1.1.4電氣安全用具 013
1.2常用電工工具及儀表使用 016
1.2.1常用電工工具的使用 017
1.2.2常用電工儀表的使用 020
1.3電工職業(yè)道德及職業(yè)守則 032
鞏固與提高 033
項目復習題 035

第2章可編程控制系統的連接 036
2.1PLC 的結構組成與工作原理 036
2.1.1PLC 認知 036
2.1.2PLC 的結構組成 039
2.1.3PLC 的工作原理 042
2.2PLC 的回路連接與軟件編程 043
2.2.1PLC 型號說(shuō)明 043
2.2.2PLC 的硬件結構 044
2.2.3PLC 的編程軟件應用 045
鞏固與提高 054
項目復習題 059

第3章可編程控制系統邏輯指令編程 061
3.1PLC 位邏輯指令的應用 061
3.1.1PLC 的內部編程元件 061
3.1.2PLC 的基本指令 063
3.1.3梯形圖的特點(diǎn)及設計規則 070
3.2定時(shí)器指令的編程與調試 071
3.2.1定時(shí)器主要類(lèi)型 072
3.2.2定時(shí)器的原理與基本應用 072
3.3計數器指令的編程與調試 073
3.3.1計數器的主要類(lèi)型與原理 073
3.3.2計數器的基本應用 074
3.4主控指令的編程與調試 076
3.4.1主控指令 076
3.4.2脈沖輸出指令（PLS/PLF） 077
3.4.3取反指令（INV） 078
3.4.4空操作指令（NOP） 078
3.4.5程序結束指令（END） 079
鞏固與提高 079
項目復習題 081

第4章可編程控制系統應用指令的編程 082
4.1順序指令的編程與應用 082
4.1.1順序控制概述 082
4.1.2GX Works 2 編程軟件中SFC 流程圖的編寫(xiě) 085
4.1.3單序列結構形式的順序功能圖 091
4.1.4選擇序列結構形式的順序功能圖 092
4.1.5并行序列結構形式的順序功能圖 093
4.2數據傳送與比較指令的編程與調試 094
4.2.1位元件與字元件 094
4.2.2數據比較指令 095
4.2.3數據傳送指令 097
4.2.4區間復位指令 099
4.3運算指令編程與調試 100
4.3.1加1 指令 100
4.3.2減1 指令 100
4.3.3BCD 轉換指令 101
4.3.4七段譯碼（SEGD）指令 101
4.4循環(huán)移位指令 102
4.4.1循環(huán)移位指令 102
4.4.2移位指令 103
鞏固與提高 106
項目復習題 108

第5章可編程控制系統設計 110
5.1變頻器概述 110
5.1.1變頻器參數設置 112
5.1.2變頻器面板操作 113
5.1.3變頻器外部端子接線(xiàn) 113
5.1.4變頻器參數功能 115
5.2變頻器應用 123
5.2.1變頻器與PLC 通信 123
5.2.2PLC 與變頻器多段速控制編程 127
5.2.3變頻器模擬量控制編程 129
5.3獨立軸位置控制系統設計 131
5.3.1獨立軸位置控制原理 131
5.3.2獨立軸位置控制參數設置 133
5.3.3獨立軸位置控制驅動(dòng)器硬件接線(xiàn) 133
5.3.4獨立軸位置控制編程與應用 134 
鞏固與提高 140
項目復習題 141

第6章可編程控制系統調試 143
6.1人機界面設置 143
6.1.1觸摸屏與PLC 的連接 145
6.1.2觸摸屏的IP 查看與設置 162
6.1.3工程創(chuàng  )建與畫(huà)面編輯 163
6.1.4工程的上傳與下載 165
6.2人機界面的調試 168
6.2.1基本圖形的繪圖 168
6.2.2常用控件的使用 170
6.2.3數據的定義與關(guān)聯(lián) 170
鞏固與提高 175
項目復習題 183


第2部分實(shí)操訓練
第7章項目一：PLC 的基本操作 186
7.1任務(wù)一：PLC 的安全操作與組裝 187
7.1.1任務(wù)要求 187
7.1.2工具準備 187
7.1.3任務(wù)實(shí)施 187
7.1.4任務(wù)考核 193
7.2任務(wù)二：PLC 的硬件接線(xiàn)與軟件使用 194
7.2.1任務(wù)要求 194
7.2.2工具準備 194
7.2.3任務(wù)實(shí)施 195
7.2.4任務(wù)考核 198

第8章項目二：可編程控制器邏輯指令編程與調試 199
8.1任務(wù)一：三相異步電機正反轉編程與調試 200
8.1.1任務(wù)要求 200
8.1.2工具準備 200
8.1.3任務(wù)實(shí)施 200
8.1.4任務(wù)考核 203
8.2任務(wù)二：智能搶答器編程與調試 204
8.2.1任務(wù)要求 204
8.2.2工具準備 205
8.2.3任務(wù)實(shí)施 205
8.2.4任務(wù)考核 207
8.3任務(wù)三：水果自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線(xiàn)控制編程與調試 208
8.3.1任務(wù)要求 208
8.3.2工具準備 208
8.3.3任務(wù)實(shí)施 209
8.3.4任務(wù)考核 210
8.4任務(wù)四：Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制編程與調試 211
8.4.1任務(wù)要求 211
8.4.2工具準備 212
8.4.3任務(wù)實(shí)施 212
8.4.4任務(wù)考核 214

第9章項目三：順序控制指令的編程與調試 215
9.1任務(wù)一：小車(chē)往復運動(dòng)控制系統設計 216
9.1.1任務(wù)要求 216
9.1.2工具準備 216
9.1.3任務(wù)實(shí)施 216
9.1.4任務(wù)考核 219
9.2任務(wù)二：基于PLC 的自動(dòng)門(mén)控制系統編程與調試 220
9.2.1任務(wù)要求 220
9.2.2工具準備 220
9.2.3任務(wù)實(shí)施 220
9.2.4任務(wù)考核 223
9.3任務(wù)三：按鈕式人行道交通燈控制編程與調試 224
9.3.1任務(wù)要求 224
9.3.2工具準備 225
9.3.3任務(wù)實(shí)施 225
9.3.4任務(wù)考核 228

第10章項目四：可編程控制器應用指令編程與調試 229
10.1任務(wù)一：多工位自動(dòng)送料車(chē)編程與調試 230
10.1.1任務(wù)要求 230
10.1.2工具準備 230
10.1.3任務(wù)實(shí)施 231
10.1.4任務(wù)考核 233
10.2任務(wù)二：停車(chē)場(chǎng)車(chē)位檢測控制編程與調試 233
10.2.1任務(wù)要求 234
10.2.2工具準備 234
10.2.3任務(wù)實(shí)施 235
10.2.4任務(wù)考核 237
10.3任務(wù)三：廣告牌飾燈控制系統編程與調試 237
10.3.1任務(wù)要求 238
10.3.2工具準備 238
10.3.3任務(wù)實(shí)施 238
10.3.4任務(wù)考核 241

第11章項目五：獨立軸速度控制編程與調試 242
11.1任務(wù)一：變頻器控制面板的控制與應用 243
11.1.1任務(wù)要求 243
11.1.2工具準備 243 
11.1.3任務(wù)實(shí)施 243
11.1.4任務(wù)考核 245
11.2任務(wù)二：變頻器外部端子的控制與應用 246
11.2.1任務(wù)要求 246
11.2.2工具準備 246
11.2.3任務(wù)實(shí)施 246
11.2.4任務(wù)考核 251
11.3任務(wù)三：基于PLC 的變頻器控制與應用 252
11.3.1任務(wù)要求 252
11.3.2工具準備 252
11.3.3任務(wù)實(shí)施 252
11.3.4任務(wù)考核 257

第12章項目六：獨立軸位置控制與調試 258
12.1任務(wù)一：步進(jìn)電機的控制與應用 259
12.1.1任務(wù)要求 259
12.1.2工具準備 259
12.1.3任務(wù)實(shí)施 259
12.1.4任務(wù)考核 260
12.2任務(wù)二：伺服電機的控制與應用 261
12.2.1任務(wù)要求 261
12.2.2工具準備 261
12.2.3任務(wù)實(shí)施 261
12.2.4任務(wù)考核 263

第13章項目七：PLC 與人機界面的控制與調試 264
13.1任務(wù)一：人機界面的使用 265
13.1.1任務(wù)要求 265
13.1.2工具準備 265
13.1.3任務(wù)實(shí)施 265 
13.1.4任務(wù)考核 272
13.2任務(wù)二：基于PLC 與觸摸屏的交通燈控制 274
13.2.1任務(wù)要求 274
13.2.2工具準備 274
13.2.3任務(wù)實(shí)施 274
13.2.4任務(wù)考核 276


參考文獻 278