隨著(zhù)生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動(dòng)大量使用自動(dòng)化控制，不僅節約了人力資源，而且最大限度地提高了生產(chǎn)效率，又進(jìn)一步推動(dòng)了生產(chǎn)力快速發(fā)展。在自動(dòng)化和智能制造領(lǐng)域中，西門(mén)子S71200 PLC被廣泛使用，市場(chǎng)占有率高。如何高效地學(xué)習S71200 PLC應用技術(shù)已成為很多PLC學(xué)習者迫切需要解決的問(wèn)題。
本書(shū)以基于工作過(guò)程的項目組織內容，以西門(mén)子S71200 PLC在生產(chǎn)實(shí)踐的典型應用為載體，根據課程本身的特點(diǎn)和專(zhuān)業(yè)對課程設置及改革的要求，為實(shí)現教、學(xué)、做一體化的教學(xué)模式，以項目導向、任務(wù)驅動(dòng)的方式構建課程內容，將基本概念、理論知識、編程技巧貫穿于項目中，突出技能提升和能力培養。
本書(shū)將PLC結構原理、指令系統、編程方法、典型方法、典型應用等內容分別融入8個(gè)具有代表性的項目中，分別為四路搶答器設計、交通信號燈系統設計、PLC人機交互系統設計、溫度采集系統設計、單相電動(dòng)機控制系統設計、PLC運動(dòng)控制系統設計、PLC以太網(wǎng)通信系統設計、智能傳感器系統設計。本書(shū)采用核心技術(shù)一體化思路，將傳感器技術(shù)、運動(dòng)控制技術(shù)、人機交互技術(shù)、PLC之間的以太網(wǎng)通信技術(shù)整合，提高了PLC的綜合應用和創(chuàng  )新實(shí)踐能力。
每個(gè)項目根據實(shí)現目標要求的難易程度劃分為多個(gè)任務(wù)，將學(xué)生應知應會(huì )的知識融入具體的任務(wù)中。每個(gè)任務(wù)均有詳細的知識點(diǎn)講解和操作步驟，并可通過(guò)掃描二維碼觀(guān)看任務(wù)實(shí)施視頻，可直觀(guān)地了解任務(wù)的實(shí)施過(guò)程。相關(guān)知識學(xué)習與技能提高貫穿于整個(gè)項目之中，真正實(shí)現了“知能合一”的學(xué)習效果。
本書(shū)由黑龍江農業(yè)經(jīng)濟職業(yè)學(xué)院田云、史潔、韓瑞寶主編，貴州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院張宏龍參與編寫(xiě)。具體分工如下：項目1、項目2由史潔編寫(xiě)，項目3、項目4由韓瑞寶編寫(xiě)，項目5由張宏龍編寫(xiě)，項目6~項目8由田云編寫(xiě)。
由于編者水平有限，書(shū)中難免存在不足之處，敬請讀者批評指正，以便修訂時(shí)改進(jìn)。

編者

本書(shū)按照工學(xué)結合、項目化教學(xué)要求編寫(xiě)，以西門(mén)子公司S71200 PLC在生產(chǎn)實(shí)踐中的典型應用為載體，以基于工作過(guò)程的項目組織內容，按照項目應用模式編寫(xiě)。將基本概念、理論知識、編程技巧貫穿于項目中，全書(shū)項目的設計由易到難，由簡(jiǎn)單到復雜，由基礎到綜合，體現了循序漸進(jìn)的學(xué)習規律。
本書(shū)強調動(dòng)手實(shí)踐，學(xué)習者可以通過(guò)學(xué)習書(shū)中的項目，按照任務(wù)實(shí)施分步操作，從而達到學(xué)習目標。每個(gè)任務(wù)配套操作視頻，可以更為直觀(guān)地顯示任務(wù)實(shí)施過(guò)程，有助于學(xué)習者快速地掌握PLC基本應用技術(shù)。
本書(shū)適合作為高職高專(zhuān)電氣自動(dòng)化技術(shù)、機電一體化技術(shù)、智能控制技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)教材，也可作為成人教育及企業(yè)培訓教材，還可作為從事PLC技術(shù)相關(guān)工程技術(shù)人員的自學(xué)用書(shū)。

項目1　四路搶答器設計 001
任務(wù)1.1　自鎖控制系統設計 001
【任務(wù)目標】 001
【任務(wù)描述】 001
【任務(wù)資訊】 001
1.1.1 I/O接口與PLC位尋址方式 001
1.1.2 電氣接線(xiàn)圖 002
1.1.3 I/O分配表 002
1.1.4 PLC控制程序 003
【任務(wù)實(shí)施】 003
【任務(wù)評價(jià)】 011
【課后練習】 012
任務(wù)1.2　互鎖控制系統設計 013
【任務(wù)目標】 013
【任務(wù)描述】 013
【任務(wù)資訊】 013
1.2.1 程序設計思路 013
1.2.2 電氣接線(xiàn)圖 013
1.2.3 I/O分配表 013
1.2.4 PLC控制程序 014
【任務(wù)實(shí)施】 015
【任務(wù)評價(jià)】 019
【課后練習】 020
任務(wù)1.3　搶答器控制程序設計 021
【任務(wù)目標】 021
【任務(wù)描述】 021
【任務(wù)資訊】 021
1.3.1 程序設計思路 021
1.3.2 電氣接線(xiàn)圖 021
1.3.3 I/O分配表 022
1.3.4 PLC控制程序 022
【任務(wù)實(shí)施】 024
【任務(wù)評價(jià)】 027
【課后練習】 028

項目2　交通信號燈系統設計 029
任務(wù)2.1　定時(shí)控制系統設計 029
【任務(wù)目標】 029
【任務(wù)描述】 029
【任務(wù)資訊】 029
2.1.1 西門(mén)子S7-1200系列PLC定時(shí)器 029
2.1.2 電氣接線(xiàn)圖 033
2.1.3 I/O分配表 034
2.1.4 PLC控制程序 034
【任務(wù)實(shí)施】 035
【任務(wù)評價(jià)】 037
【課后練習】 038
任務(wù)2.2　計數控制系統設計 039
【任務(wù)目標】 039
【任務(wù)描述】 039
【任務(wù)資訊】 039
2.2.1 西門(mén)子S7-1200系列PLC基本計數器 039
2.2.2 電氣接線(xiàn)圖 042
2.2.3 I/O分配表 043
2.2.4 PLC控制程序 043
【任務(wù)實(shí)施】 043
【任務(wù)評價(jià)】 047
【課后練習】 048
任務(wù)2.3　時(shí)序控制系統設計 049
【任務(wù)目標】 049
【任務(wù)描述】 049
【任務(wù)資訊】 049
2.3.1 程序設計思路 049
2.3.2 電氣接線(xiàn)圖 049
2.3.3 I/O分配表 050
2.3.4 PLC控制程序 050
【任務(wù)實(shí)施】 053
【任務(wù)評價(jià)】 055
【課后練習】 056

項目3　PLC 人機交互系統設計 057
任務(wù)3.1　PLC 開(kāi)關(guān)量交互系統設計 057
【任務(wù)目標】 057
【任務(wù)描述】 057
【任務(wù)資訊】 057
3.1.1 MCGS組態(tài)軟件簡(jiǎn)介 057
3.1.2 人機交互界面設計 062
3.1.3 PLC控制程序 069
【任務(wù)實(shí)施】 069
【任務(wù)評價(jià)】 073
【課后練習】 074
任務(wù)3.2　數值量交互系統設計 075
【任務(wù)目標】 075
【任務(wù)描述】 075
【任務(wù)資訊】 075
3.2.1 S7-1200的數據類(lèi)型 075
3.2.2 人機交互界面設計 079
3.2.3 PLC控制程序 082
【任務(wù)實(shí)施】 083
【任務(wù)評價(jià)】 085
【課后練習】 086
任務(wù)3.3　簡(jiǎn)易計算器設計 087
【任務(wù)目標】 087
【任務(wù)描述】 087
【任務(wù)資訊】 087
3.3.1 PLC簡(jiǎn)單運算指令 087
3.3.2 人機交互界面設計 088
3.3.3 PLC控制程序 088
【任務(wù)實(shí)施】 089
【任務(wù)評價(jià)】 093
【課后練習】 094

項目4　溫度采集系統設計 095
任務(wù)4.1　Pt100 鉑熱電阻測溫系統認知 095
【任務(wù)目標】 095
【任務(wù)描述】 095
【任務(wù)資訊】 095
4.1.1 Pt100鉑熱電阻 095
4.1.2 電氣接線(xiàn)圖 096
【任務(wù)實(shí)施】 097
【任務(wù)評價(jià)】 099
【課后練習】 100
任務(wù)4.2　PLC 模擬量輸入組態(tài) 101
【任務(wù)目標】 101
【任務(wù)描述】 101
【任務(wù)資訊】 101
4.2.1 模擬量輸入(AI) 101
4.2.2 模擬量輸入組態(tài) 102
4.2.3 PLC轉換程序 102
【任務(wù)實(shí)施】 103
【任務(wù)評價(jià)】 107
【課后練習】 108
任務(wù)4.3　溫度轉換程序設計 109
【任務(wù)目標】 109
【任務(wù)描述】 109
【任務(wù)資訊】 109
4.3.1 系統設計思路 109
4.3.2 電氣接線(xiàn)圖 110
4.3.3 PLC控制程序 110
【任務(wù)實(shí)施】 111
【任務(wù)評價(jià)】 115
【課后練習】 116

項目5　單相電動(dòng)機控制系統設計 117
任務(wù)5.1　單相電動(dòng)機調速器參數設置 117
【任務(wù)目標】 117
【任務(wù)描述】 117
【任務(wù)資訊】 117
5.1.1 SK200E調速器 117
5.1.2 電氣接線(xiàn)圖 118
5.1.3 參數設置 119
【任務(wù)實(shí)施】 119
【任務(wù)評價(jià)】 121
【課后練習】 122
任務(wù)5.2　PLC 模擬量輸出組態(tài) 123
【任務(wù)目標】 123
【任務(wù)描述】 123
【任務(wù)資訊】 123
5.2.1 模擬量輸出(AQ) 123
5.2.2 直流信號隔離器 124
5.2.3 移動(dòng)指令MOVE 124
5.2.4 模擬量輸出組態(tài) 125
5.2.5 PLC轉換程序 126
【任務(wù)實(shí)施】 126
【任務(wù)評價(jià)】 131
【課后練習】 132
任務(wù)5.3　單相電動(dòng)機調速程序設計 133
【任務(wù)目標】 133
【任務(wù)描述】 133
【任務(wù)資訊】 133
5.3.1 系統設計思路 133
5.3.2 人機交互界面設計 133
5.3.3 PLC控制程序 134
【任務(wù)實(shí)施】 135
【任務(wù)評價(jià)】 139
【課后練習】 140
任務(wù)5.4　編碼器控制系統設計 141
【任務(wù)目標】 141
【任務(wù)描述】 141
【任務(wù)資訊】 141
5.4.1 編碼器 141
5.4.2 高速計數器 141
5.4.3 高速計數器尋址 142
5.4.4 電氣接線(xiàn)圖 142
5.4.5 PLC高速計數器組態(tài) 142
5.4.6 PLC控制程序 144
【任務(wù)實(shí)施】 145
【任務(wù)評價(jià)】 149
【課后練習】 150

項目6　PLC 運動(dòng)控制系統設計 151
任務(wù)6.1　運動(dòng)控制系統點(diǎn)動(dòng)控制 151
【任務(wù)目標】 151
【任務(wù)描述】 151
【任務(wù)資訊】 151
6.1.1 S7-1200PLC運動(dòng)控制原理 151
6.1.2 MC_Power運動(dòng)控制指令 152
6.1.3 MC_MoveJog在點(diǎn)動(dòng)模式下移動(dòng)軸 153
6.1.4 電氣接線(xiàn)圖 154
6.1.5 I/O分配表 154
6.1.6 PLC控制程序 155
【任務(wù)實(shí)施】 155
【任務(wù)評價(jià)】 159
【課后練習】 160
任務(wù)6.2　步進(jìn)電動(dòng)機相對定位控制 161
【任務(wù)目標】 161
【任務(wù)描述】 161
【任務(wù)資訊】 161
6.2.1 MC_Reset復位軸 161
6.2.2 MC_Home歸位軸 162
6.2.3 MC_MoveRelative軸的相對定位 163
6.2.4 PLC控制程序 163
【任務(wù)實(shí)施】 164
【任務(wù)評價(jià)】 171
【課后練習】 172
任務(wù)6.3　步進(jìn)電動(dòng)機絕對定位控制 173
【任務(wù)目標】 173
【任務(wù)描述】 173
【任務(wù)資訊】 173
6.3.1 MC_MoveAbsolute軸的絕對定位 173
6.3.2 MC_Halt停止軸 174
6.3.3 PLC控制程序 175
【任務(wù)實(shí)施】 176
【任務(wù)評價(jià)】 181
【課后練習】 182

項目7　PLC 以太網(wǎng)通信系統設計 183
任務(wù)7.1　Modbus-TCP通信系統設計 183
【任務(wù)目標】 183
【任務(wù)描述】 183
【任務(wù)資訊】 183
7.1.1 S7-1200系列PLC的PROFINET通信口 183
7.1.2 Modbus-TCP協(xié)議 185
7.1.3 Modbus-TCP通信指令 186
7.1.4 客戶(hù)機通信程序 187
7.1.5 服務(wù)器通信程序 188
【任務(wù)實(shí)施】 188
【任務(wù)評價(jià)】 193
【課后練習】 194
任務(wù)7.2　開(kāi)放式用戶(hù)通信系統設計 195
【任務(wù)目標】 195
【任務(wù)描述】 195
【任務(wù)資訊】 195
7.2.1 S7-1200開(kāi)放式用戶(hù)通信 195
7.2.2 開(kāi)放式用戶(hù)通信指令 195
7.2.3 組態(tài)網(wǎng)絡(luò ) 196
7.2.4 主站通信程序 196
7.2.5 從站通信程序 198
【任務(wù)實(shí)施】 198
【任務(wù)評價(jià)】 203
【課后練習】 204
任務(wù)7.3　S7 通信系統設計 205
【任務(wù)目標】 205
【任務(wù)描述】 205
【任務(wù)資訊】 205
7.3.1 S7通信介紹 205
7.3.2 PUT/GET指令 205
7.3.3 網(wǎng)絡(luò )組態(tài) 206
7.3.4 通信程序 209
【任務(wù)實(shí)施】 211
【任務(wù)評價(jià)】 213
【課后練習】 214

項目8　智能傳感器系統設計 215
任務(wù)8.1　稱(chēng)重傳感器系統設計 215
【任務(wù)目標】 215
【任務(wù)描述】 215
【任務(wù)資訊】 215
8.1.1 稱(chēng)重智能顯示控制儀表介紹 215
8.1.2 PTP串口通信 217
8.1.3 RCV_PTP啟用消息接收 217
8.1.4 控制程序 218
【任務(wù)實(shí)施】 220
【任務(wù)評價(jià)】 223
【課后練習】 224
任務(wù)8.2　RFID 系統設計 225
【任務(wù)目標】 225
【任務(wù)描述】 225
【任務(wù)資訊】 225
8.2.1 RFID設備工作原理 225
8.2.2 Reset_RF300功能塊 225
8.2.3 Read塊 226
8.2.4 Write塊 227
8.2.5 RFID傳感器組態(tài) 227
8.2.6 RFID讀寫(xiě)程序 230
【任務(wù)實(shí)施】 231
【任務(wù)評價(jià)】 237
【課后練習】 238
任務(wù)8.3　2D 相機視覺(jué)識別設計 239
【任務(wù)目標】 239
【任務(wù)描述】 239
【任務(wù)資訊】 239
8.3.1 康耐視is2000相機的認知 239
8.3.2 康耐視相機組態(tài) 241
8.3.3 通信數據說(shuō)明 249
8.3.4 相機控制程序 249
【任務(wù)實(shí)施】 250
【任務(wù)評價(jià)】 253
【課后練習】 254

參考文獻 255