本書(shū)特色如下： 1.內容豐富實(shí)用，變頻器、步進(jìn)、伺服驅動(dòng)三合一，更超值； 2.講解循序漸進(jìn)，與實(shí)戰結合結構原理-應用維修一條龍，一本讀完從入門(mén)到精通； 3.雙色印刷，圖文并茂的形式，使得閱讀體驗更友好，增強讀者學(xué)習的興趣。

變頻、步進(jìn)、伺服是自動(dòng)控制領(lǐng)域常見(jiàn)的三大控制方式，隨著(zhù)智能制造和工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展，這三種技術(shù)的應用越來(lái)越廣泛。為了幫助讀者快速、輕松、系統地掌握變頻器系統、步進(jìn)系統、伺服系統的相關(guān)知識與技能，我們特編寫(xiě)了本書(shū)。
本書(shū)共分11章，分別對變頻器、變頻器控制系統、變頻器系統的維修，步進(jìn)電機、步進(jìn)驅動(dòng)器、步進(jìn)控制系統、步進(jìn)系統的維修，伺服電機、伺服驅動(dòng)器、伺服系統的應用、伺服系統的維修等內容進(jìn)行了介紹。
本書(shū)的特點(diǎn)如下：
① 實(shí)用性——從實(shí)踐的角度出發(fā)，講解必要的基礎理論知識，更側重于應用技能的掌握。
② 易學(xué)性——全書(shū)多采用圖文對照、表格匯總的形式進(jìn)行介紹，重難點(diǎn)知識還配有視頻講解，便于讀者學(xué)習與理解。
③ 系統性——一本書(shū)囊括了三大主流控制系統，干貨滿(mǎn)滿(mǎn)，特別適合初學(xué)者入門(mén)學(xué)習。
本書(shū)主要由陽(yáng)鴻鈞編著(zhù)，陽(yáng)育杰、陽(yáng)許倩、許秋菊、歐小寶、許四一、陽(yáng)紅珍、許滿(mǎn)菊、唐許靜、許小菊、陽(yáng)梅開(kāi)、陽(yáng)茍妹等也為本書(shū)的編寫(xiě)做了資料整理、圖表繪制等大量工作。此外，本書(shū)在編寫(xiě)的過(guò)程中，得到了同行、朋友及有關(guān)單位的幫助與支持，在此向他們表示衷心的感謝！
由于時(shí)間和水平有限，書(shū)中難免存在不足之處，敬請批評指正。

編著(zhù)者　

本書(shū)采用雙色圖解的形式，系統講解了變頻器、步進(jìn)/伺服驅動(dòng)系統的相關(guān)知識，主要內容包括：變頻器的分類(lèi)、結構、原理與控制方式，變頻器的功能應用、控制系統的安裝與接線(xiàn)，變頻器系統的維修；步進(jìn)電機的分類(lèi)、結構、特點(diǎn)、工作原理、計算與選擇，步進(jìn)電機驅動(dòng)器的分類(lèi)、電路結構、接口連接與選擇，步進(jìn)系統的維修；伺服電機的分類(lèi)、特點(diǎn)、原理、控制方式，伺服驅動(dòng)器的特點(diǎn)、接口與連接，伺服系統的應用與維修等。
全書(shū)內容豐富實(shí)用，講解循序漸進(jìn)，圖解直觀(guān)易懂，附贈重點(diǎn)知識講解視頻，手機掃碼即可觀(guān)看，使學(xué)習更輕松、更高效。
本書(shū)非常適合電工、自動(dòng)控制技術(shù)人員自學(xué)使用，也可用作職業(yè)院校、培訓學(xué)校中相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材及參考書(shū)。

第1章　變頻器  001
1.1　變頻器的分類(lèi)與結構  002
1.1.1　變頻器的分類(lèi)  002
1.1.2　變頻器的結構  003
1.2　變頻器的原理與控制方式  005
1.2.1　變頻器內部框圖  005
1.2.2　變頻器的原理  006
1.2.3　逆變的原理  008
1.2.4　變頻器的運行控制方式  009

第2章　變頻器控制系統  011
2.1　基礎與常識  012
2.1.1　變頻器功能與應用場(chǎng)合  012
2.1.2　變頻器應用的連線(xiàn)系統  014
2.1.3　變頻器主回路端子  015
2.1.4　變頻器主回路電路原理  016
2.1.5　主回路輸入側接線(xiàn)安裝斷路器  017
2.1.6　主回路輸入輸出的連接  017
2.1.7　變頻器與濾波器的安裝  019
2.1.8　控制回路端子  019
2.1.9　變頻器接線(xiàn)圖  021
2.1.10　接入變頻器前的電機絕緣檢查  022
2.1.11　變頻器輸出端禁止使用電容  023
2.1.12　變頻器輸出端與電機間安裝開(kāi)關(guān)器件  024
2.1.13　變頻器輸出電纜的長(cháng)度  024
2.1.14　制動(dòng)電阻  025
2.1.15　接地線(xiàn)  026
2.1.16　電機電纜  027
2.1.17　變頻器應用系統控制電纜  028
2.1.18　配線(xiàn)要求  029
2.1.19　雙絞屏蔽線(xiàn)  030
2.1.20　電線(xiàn)的連接  030
2.1.21　經(jīng)過(guò)金屬外殼孔需要安裝橡膠塞  031
2.1.22　采用端子環(huán)連接電線(xiàn)  032
2.1.23　PLG電纜夾接地安裝  033
2.1.24　變頻器BU型制動(dòng)單元的連接  033
2.1.25　跳線(xiàn)開(kāi)關(guān)  034
2.1.26　接插座  034
2.1.27　變頻器面板的操作  035
2.2　變頻器應用線(xiàn)路  039
2.2.1　變頻器EM330D升降機應用線(xiàn)路  039
2.2.2　變頻器EM330D塔式起重機回轉應用線(xiàn)路  039
2.2.3　變頻器啟?？刂齐娐? 040
2.2.4　電網(wǎng)電源直接驅動(dòng)電機的備用控制系統  040
2.2.5　PLC控制的變頻器啟?？刂齐娐? 042

第3章　變頻器系統的維修  045
3.1　維修基礎  046
3.1.1　兆歐表  046
3.1.2　兆歐表使用的注意事項  047
3.1.3　變頻器絕緣的檢測  048
3.2　變頻器的維護  048
3.2.1　日常檢驗  048
3.2.2　1年期定期檢驗  050
3.2.3　2年期定期檢驗  051
3.3　變頻器的維修  051
3.3.1　元件、配件的檢測與判斷  051
3.3.2　逆變器模塊、整流橋模塊的檢查  052
3.3.3　變頻器電源電路的檢修  052
3.3.4　變頻器主回路器件損壞的常用判斷法  056
3.3.5　變頻器控制系統的檢測  056
3.3.6　主回路電壓、電流、功率測定的儀器類(lèi)型  057
3.3.7　變頻器故障代碼維修法  059
3.3.8　過(guò)流現象的維修  079
3.3.9　過(guò)壓現象的維修  081
3.3.10　欠壓現象的維修  082
3.3.11　變頻器過(guò)載現象的維修  082
3.3.12　電機過(guò)載現象的維修  082
3.3.13　散熱器過(guò)熱的維修  082
3.3.14　EEPROM讀寫(xiě)故障  085
3.4　維修IC速查  086
3.4.1　6N139光耦合IC  086
3.4.2　74HC273觸發(fā)IC  086
3.4.3　A7840光耦I(lǐng)C  087
3.4.4　AT24C16A存儲IC  088
3.4.5　LF353運算放大IC  089
3.4.6　UC3844電流模式控制IC  089

第4章　步進(jìn)電機  093
4.1　基礎  094
4.1.1　普通電機的結構  094
4.1.2　步進(jìn)電機的特點(diǎn)、類(lèi)型  094
4.1.3　步進(jìn)電機的構造  096
4.1.4　三種步進(jìn)電機的構造特點(diǎn)  098
4.1.5　步進(jìn)電機的出軸  098
4.1.6　步進(jìn)電機的主要參數  099
4.1.7　步進(jìn)電機型號識讀  100
4.1.8　步進(jìn)電機引線(xiàn)方式與標志  101
4.1.9　步進(jìn)電機接線(xiàn)的類(lèi)型  101
4.1.10　步進(jìn)電機4線(xiàn)為同一相的方法  101
4.1.11　電機接線(xiàn)插座  102
4.2　工作原理  102
4.2.1　相、單、雙、拍的含義  102
4.2.2　三相單三拍工作原理（以4轉子齒為例）  103
4.2.3　三相單三拍工作原理（以2轉子齒為例）  103
4.2.4　三相單三拍的特點(diǎn)（以4轉子齒為例）  104
4.2.5　三相單雙六拍工作原理（以4轉子齒為例）  104
4.2.6　三相單雙六拍工作原理（以2轉子齒為例）  106
4.2.7　三相單雙六拍的特點(diǎn)（以4轉子齒為例）  107
4.2.8　三相雙三拍工作原理（以4轉子齒為例）  107
4.2.9　步進(jìn)電機轉子齒與定子齒的錯位  107
4.2.10　小步距步進(jìn)電機的應用  108
4.3　計算與選擇  108
4.3.1　步進(jìn)電機步距角的計算  108
4.3.2　步進(jìn)電機轉速的計算  109
4.3.3　步進(jìn)電機的選擇  110

第5章　步進(jìn)電機驅動(dòng)器  113
5.1　基礎  114
5.1.1　步進(jìn)電機的驅動(dòng)方式  114
5.1.2　步進(jìn)電機驅動(dòng)器的分類(lèi)  114
5.1.3　步進(jìn)電機驅動(dòng)器的結構  115
5.1.4　步進(jìn)電機驅動(dòng)器電路結構  116
5.2　連接、接口與選擇  118
5.2.1　端口與接線(xiàn)  118
5.2.2　三相步進(jìn)電機驅動(dòng)器控制信號類(lèi)型  120
5.2.3　三相步進(jìn)電機驅動(dòng)器與電機的連接  121
5.2.4　步進(jìn)電機驅動(dòng)器的選擇  122
5.3　應用注意事項與故障信息  122
5.3.1　應用注意事項  122
5.3.2　步進(jìn)電機驅動(dòng)器SJ-3M16R8AC報警信息  123
5.3.3　步進(jìn)電機驅動(dòng)器DN2860MH-B1報警信息  124
5.3.4　步進(jìn)電機驅動(dòng)器FSD2204報警信息  124

第6章　步進(jìn)電機控制系統  125
6.1　基礎  126
6.1.1　步進(jìn)電機控制系統的特點(diǎn)  126
6.1.2　步進(jìn)電機控制器應用系統連接圖  127
6.1.3　步進(jìn)電機控制器應用系統圖  128
6.1.4　步進(jìn)電機控制器與驅動(dòng)器間控制信號接口電路  128
6.2　步進(jìn)電機驅動(dòng)IC  130
6.2.1　TB67H452FTG　PWM斬波型4通道H橋電機驅動(dòng)IC  130
6.2.2　TB67S101相位輸入控制雙極步進(jìn)電機驅動(dòng)IC  132
6.2.3　TB67S141FTG相位控制的單極步進(jìn)電機驅動(dòng)IC  136
6.2.4　TB67S158NG恒壓控制DMOS驅動(dòng)IC  139
6.2.5　TB67S249FTG雙極步進(jìn)電機驅動(dòng)IC  140
6.2.6　TB67S508FTG二相雙極步進(jìn)電機驅動(dòng)IC  146
6.2.7　TC78H651FNG雙橋驅動(dòng)IC  149
6.2.8　TC78H660FTG雙H橋驅動(dòng)IC  150
6.2.9　TC78S121　PWM斬波式雙通道步進(jìn)電機驅動(dòng)IC  153

第7章　步進(jìn)系統的維修  155
7.1　步進(jìn)電機的維修  156
7.1.1　步進(jìn)電機不轉的維修  156
7.1.2　步進(jìn)電機其他故障與排除  157
7.2　步進(jìn)控制系統的維修  157
7.2.1　電機不動(dòng)作、不轉的維修  157
7.2.2　電機啟動(dòng)堵轉的維修  158
7.2.3　電機運轉不穩定的維修  159
7.2.4　電機運轉抖動(dòng)的維修  159
7.2.5　電機過(guò)熱的維修  159
7.2.6　電機沒(méi)勁的維修  160
7.2.7　電機多步或者失步的維修  160
7.2.8　電機位置不準的維修  161
7.2.9　電機噪聲大的維修  161
7.2.10　報警指示燈亮的維修  162
7.2.11　電機工作中突然停機的維修  162
7.2.12　步進(jìn)系統其他故障的維修  162
7.3　維修IC速查  164
7.3.1　A3977步進(jìn)電機驅動(dòng)IC  164
7.3.2　DRV8833為雙路刷式直流或單路雙極步進(jìn)電機驅動(dòng)IC  164
7.3.3　L297步進(jìn)電機專(zhuān)用控制IC  166
7.3.4　L298雙全橋驅動(dòng)IC  168
7.3.5　MP6500步進(jìn)電機驅動(dòng)IC  168
7.3.6　SLA7026M步進(jìn)電機驅動(dòng)IC  170
7.3.7　TC1002細分步進(jìn)電機控制IC  171
7.3.8　其他IC  173

第8章　伺服電機  175
8.1　基礎  176
8.1.1　伺服電機的特點(diǎn)、類(lèi)型  176
8.1.2　常見(jiàn)的伺服電機  177
8.2　直流伺服電機  178
8.2.1　直流伺服電機的特點(diǎn)  178
8.2.2　盤(pán)式電樞直流伺服電機  179
8.2.3　空心杯形轉子直流伺服電機  179
8.2.4　無(wú)槽電樞直流伺服電機  180
8.3　交流伺服電機  181
8.3.1　交流伺服電機的特點(diǎn)  181
8.3.2　交流伺服電機的轉子  183
8.3.3　交流伺服電機的編碼器  183
8.3.4　交流伺服電機的原理  184
8.3.5　交流伺服電機的控制方式  184
8.4　允許載荷與比較  185
8.4.1　伺服電機軸端允許載荷  185
8.4.2　直流與交流異步伺服電機的比較  186

第9章　伺服驅動(dòng)器  187
9.1　基礎  188
9.1.1　伺服驅動(dòng)器的特點(diǎn)  188
9.1.2　伺服驅動(dòng)器結構  189
9.1.3　交流伺服驅動(dòng)器電源模塊結構  193
9.1.4　交流伺服驅動(dòng)器控制電路結構  194
9.2　連接端口  196
9.2.1　編碼器連接端口引腳分配與定義  196
9.2.2　輸入/輸出信號端口引腳分配與定義  197
9.2.3　通信端口引腳分配與定義  198
9.2.4　電機端子盒與電機側航空插頭  198

第10章　伺服系統的應用  199
10.1　伺服系統的特點(diǎn)  200
10.1.1　伺服系統的作用與分類(lèi)  200
10.1.2　進(jìn)給伺服系統簡(jiǎn)圖  200
10.1.3　步進(jìn)電機系統與伺服電機系統的比較  201
10.1.4　直流空心杯伺服電機的連接  202
10.1.5　伺服系統的特點(diǎn)  202
10.1.6　伺服系統的環(huán)路  203
10.1.7　進(jìn)給伺服系統的位置控制形式  204
10.1.8　伺服選型原則  205
10.1.9　伺服系統配線(xiàn)  205
10.1.10　濾波磁環(huán)的安裝要求  207
10.1.11　輸出屏蔽電纜與濾波器的安裝要求  208
10.1.12　控制接線(xiàn)圖  209
10.1.13　電子變壓器與伺服驅動(dòng)器的接線(xiàn)  210
10.1.14　編碼器線(xiàn)纜的選擇  210
10.1.15　功率線(xiàn)纜的選擇  211
10.2　應用  212
10.2.1　脈沖序列定位控制  212
10.2.2　三相220V供電的接線(xiàn)  213
10.2.3　單相220V供電的接線(xiàn)  213
10.2.4　三相380V供電的接線(xiàn)  213

第11章　伺服系統的維修  215
11.1　伺服電機、驅動(dòng)器的維修  216
11.1.1　伺服電機故障的維修  216
11.1.2　用萬(wàn)用表判斷增量編碼器的好壞  218
11.1.3　伺服驅動(dòng)器數碼管的檢修  218
11.1.4　伺服驅動(dòng)器其他故障的檢修  219
11.1.5　伺服驅動(dòng)器的定期檢查  219
11.2　故障代碼  221
11.2.1　KT270-EFGH伺服驅動(dòng)器故障代碼  221
11.2.2　TH-100HA伺服驅動(dòng)器故障代碼  222
11.2.3　丹佛DSD系列伺服驅動(dòng)器故障代碼  223
11.2.4　富士alpha-5-smart伺服系統故障代碼  225
11.2.5　臺達ASDA-A系列伺服驅動(dòng)器故障代碼  225
11.2.6　松下MINAS A6伺服電機驅動(dòng)器故障代碼  231
11.2.7　松下MINAS A5II系列伺服電機驅動(dòng)器故障代碼  233
11.2.8　邁信EP1C Plus系列伺服電機驅動(dòng)器故障代碼  235
11.2.9　邁信EP3E系列伺服電機驅動(dòng)器故障代碼  236
11.2.10　三菱MR-J4-A（-RJ）、MR-J4-03A6（-RJ）伺服電機驅動(dòng)器故障代碼  237
11.2.11　MS100B變頻伺服電機驅動(dòng)器故障代碼  241
11.3　伺服控制系統的維修  242
11.3.1　系統主軸在運轉過(guò)程中出現無(wú)規律性的振動(dòng)或轉動(dòng)  242
11.3.2　主軸在正常加工時(shí)正常，在定位時(shí)發(fā)生抖動(dòng)  243
11.3.3　伺服系統檢查法  243
11.3.4　伺服系統維修實(shí)例  245
11.4　維修IC速查  246
11.4.1　78M15三端正電壓調節IC  246
11.4.2　79L15負電壓穩壓IC  248
11.4.3　DAC0800數/模轉換IC  248
11.4.4　IR2132功率控制IC  249
11.4.5　LM2576降壓型開(kāi)關(guān)穩壓IC  251
11.4.6　LM301運放IC  251
11.4.7　LM339四路差動(dòng)比較IC  251
11.4.8　LM348運算放大IC  253
11.4.9　LM393運算放大IC  253

附錄　視頻講解二維碼  255

參考文獻  256